Erwärmen Sie die Vollmilch in einem kleinen Topf, bis sie lauwarm ist, und geben Sie die Schnellhefe sowie den Zucker hinzu. Lassen Sie die Mischung etwa 5–10 Minuten stehen, bis sie schaumig wird. Fügen Sie nun die Eier, die ungesalzene Butter und das Salz hinzu. Mischen Sie alles gründlich und fügen Sie dann das Allzweckmehl und das ungesüßte Kakaopulver hinzu. Kneten Sie den Teig 5–7 Minuten lang, bis er glatt und elastisch ist, und lassen Sie ihn in einer leicht gefetteten Schüssel etwa 1–1½ Stunden an einem warmen Ort aufgehen.

In einer separaten Schüssel die weiche ungesalzene Butter, den braunen Zucker, den gemahlenen Zimt und das ungesüßte Kakaopulver vermengen. Rühren Sie die Zutaten kräftig um, bis eine glatte Paste entsteht. Diese Mischung ist die köstliche Füllung für Ihre Schokoladen-Zimtrolle.

Nachdem der Teig aufgegangen ist, rollen Sie ihn auf einer bemehlten Arbeitsfläche zu einem Rechteck aus. Verteilen Sie gleichmäßig die Füllung auf dem Teig und streuen Sie die halbbitterschokoladenstückchen darüber. Beginnen Sie, den Teig von der langen Seite her aufzurollen, um eine dichte Rolle zu formen. Schneiden Sie die Rolle mit einem scharfen Messer oder einem Faden in 12 gleichmäßige Stücke und setzen Sie diese in eine gefettete Backform.

Decken Sie die Backform mit einem sauberen Handtuch ab und lassen Sie die Schokoladen-Zimtrollen bei Raumtemperatur für etwa 30–40 Minuten aufgehen, bis sie sichtbar aufgegangen und puffy sind. Heizen Sie den Ofen auf 350°F (175°C) vor.

Backen Sie die Schokoladen-Zimtrollen im vorgeheizten Ofen für 25–30 Minuten, bis sie goldbraun sind. Lassen Sie die Rollen etwa 10 Minuten abkühlen, bevor Sie mit der Glasur beginnen.

In einer Schüssel den Frischkäse und die ungesalzene Butter mit einem Handmixer gut verrühren, bis die Mischung glatt und cremig ist. Fügen Sie den Puderzucker, das schnelllösliche Espressopulver, den gemahlenen Zimt und eine Prise Salz hinzu. Rühren Sie alles gut durch, bis die Glasur eine gleichmäßige Konsistenz hat.

Verteilen Sie großzügig die Espresso-Cremeglasur über die warmen Schokoladen-Zimtrollen. Servieren Sie die Schokoladen-Zimtrollen warm und genießen Sie jeden herzlichen Bissen!