Bringe einen großen Topf mit leicht gesalzenem Wasser zum Kochen. Koche die Cannelloni-Röhren 4-5 Minuten, bis sie biegsam sind, aber noch nicht ganz durchgegart. Gieße sie ab und spüle sie sofort mit kaltem Wasser ab, um den Garprozess zu stoppen. Lege die Röhren flach auf ein sauberes Küchentuch.

Erhitze 1 Esslöffel Olivenöl in einer großen Pfanne bei mittlerer Hitze. Füge die gewürfelte Zwiebel und den gehackten Knoblauch hinzu und brate sie 3-4 Minuten, bis sie weich und duftend sind. Gib das Rinderhackfleisch dazu, brate es an, bis es vollständig durchgegart ist, und würze es mit Salz und Pfeffer. Vermische das gebratene Fleisch mit Ricotta, Mozzarella, Parmesan, Ei, Basilikum und optionalen roten Pfefferflocken.

In derselben Pfanne erhitzt du 1 Esslöffel Olivenöl und brätst 2 gehackte Knoblauchzehen für etwa 1 Minute an, bis sie duften. Füge die Dose geschälte Tomaten, Salz, Zucker, getrocknetes Basilikum und schwarzen Pfeffer hinzu. Lass die Sauce 15-20 Minuten köcheln, bis sie eingedickt ist.

Schmelze in einem mittelgroßen Topf 3 Esslöffel Butter bei mittlerer Hitze. Rühre das Allzweckmehl ein und koche die Mischung unter ständigem Rühren etwa 1 Minute, bis sie leicht goldbraun ist. Gieße langsam 2 ¼ Tassen warme Milch hinein, während du mit einem Schneebesen umrührst, bis die Sauce eindickt und cremig ist. Füge die Muskatnuss sowie Salz und Pfeffer nach Geschmack hinzu.

Verteile eine Schicht der Rotsauce gleichmäßig auf dem Boden einer 9x13-Zoll-Auflaufform. Fülle jede Cannelloni-Röhre mit der Rindfleisch- und Käsemischung, indem du einen Spritzbeutel verwendest. Lege die gefüllten Röhren in die Auflaufform, bedecke sie mit der restlichen Rotsauce und der Béchamelsauce. Streue die reservierte Mozzarella und Parmesan darüber.

Heize den Ofen auf 190°C vor. Decke die Auflaufform mit Alufolie ab und backe die Cannelloni 30 Minuten lang. Entferne die Folie und backe weitere 15-20 Minuten, bis die Oberseite goldbraun und sprudelnd ist. Lass das Gericht 10 Minuten ruhen, bevor du es servierst.