In einer großen Rührschüssel die Schlagsahne, den Zucker, den frisch gepressten Orangensaft, die Vollmilch, den Orangenextrakt und den Vanilleextrakt gut verquirlen.

Falls gewünscht, füge ein paar Tropfen Lebensmittelfarbe hinzu und rühre weiter, bis die Farbe gleichmäßig verteilt ist.

Gieße die vorbereitete Mischung in die Eismaschine und stelle sie gemäß den Herstelleranweisungen ein, lasse das Eis für etwa 20–30 Minuten churnen.

Übertrage die fertige Eismischung in einen luftdichten Behälter und lasse sie für 4–6 Stunden im Gefrierschrank gefrieren.

Lass das Orangen-Cremesicle einige Minuten bei Raumtemperatur stehen, damit es leichter portionierbar wird.