Mische in einer Schüssel das Allzweckmehl, den Zucker und das Salz gründlich. Schneide die kalte, gewürfelte Butter ein, bis die Mischung wie Erbsen aussieht. Füge das Ei und die Milch hinzu und forme den Teig zu zwei flachen Scheiben.

Vermenge in einer mittelgroßen Schüssel den hellbraunen Zucker, den Zimt und das Mehl für die Füllung. Rühre alles gut um. Stelle die Füllung beiseite, während der Teig im Kühlschrank kühlt.

Nehme den ersten Teigdiskus aus dem Kühlschrank und lasse ihn bei Raumtemperatur ruhen. Rolle den Teig auf einer bemehlten Fläche zu einem Rechteck aus. Schneide in Rechtecke von 8 x 10 cm.

Lege die Rechtecke auf ein Backblech. Bestreiche die unteren Rechtecke mit Eierwäsche. Löffle die Füllung in die Mitte jedes Rechtecks und bedecke sie mit einem weiteren Teigrechteck.

Stelle die Pop-Tarts für 20 bis 60 Minuten in den Kühlschrank. Heize den Ofen auf 175 °C vor.

Die Pop-Tarts für 22 bis 26 Minuten backen bis sie goldbraun sind. Lasse sie auf einem Rost abkühlen.

Vermenge den Puderzucker mit dem Vanilleextrakt, um eine Glasur herzustellen. Trage die Glasur auf die abgekühlten Pop-Tarts auf.